Du har valgt at arbejde med stive legemers bevægelse (det er en generel beskrivelse).

Jeg har givet dig følgende litteratur

(1) Carstensen, Jens og Frandsen, Jesper. Mat 2A. Viborg: Hax-Data, 1995 (1999): 217-224

(2) Esper Fogh og Knud Erik Nielsen: Stive legemers bevægelse Silkeborg Bogtrykkeri. Silkeborg, 1999

Læs først (1). Her får du en introduktion til summer og deres sammenhæng med integralet.

Læs dernæst (2) s 5-30. Det er på side 24-28 at matematikken benyttes.

Senere kan du få yderligere litteratur.